这份术语表用“先能理解”的方式解释，不追求教科书定义。gpt老师的说法是叫术语表,具体如下

英文 中文理解 在 Cairn 里是什么意思
Project 项目 / 任务 一次完整的问题求解过程，有起点和目标
Origin 起点 初始事实，固定 fact id 是 origin
Goal 目标 最终目标，固定 fact id 是 goal
Fact 事实 已经确认的信息，存储在 facts 表
Intent 意图 / 探索方向 从一些 fact 出发，声明下一步要探索什么
Hint 提示 人类给系统的额外建议，存储在 hints 表
Fact graph 事实图 fact 是节点，intent 表示从哪些 fact 推到新 fact
Blackboard 黑板架构 所有 agent 不直接聊天，只读写同一块共享状态
Stigmergy 间接协作 agent 通过修改环境协作，而不是互相发消息
Server 服务端 提供 API，维护数据库和前端页面
Router 路由分组 FastAPI 里把一类 API 放到一个文件
Endpoint 接口地址 一个具体 API，比如 POST /projects
Database 数据库 这里用 SQLite，表结构在 db.py
Dispatcher 调度器 读取项目状态，决定什么时候让 worker 干活
Worker 工作者 真正调用 AI 或工具执行任务的执行者
Backend 后端 Python/FastAPI 这一层
Frontend 前端 浏览器页面，主要是 server/static/index.html
API 接口 前端、dispatcher 和 server 之间通信的方式
Claim 认领 worker 临时占有某个 intent 或 reason 任务
Lease 租约 认领不是永久的，需要 heartbeat 维持
Heartbeat 心跳 worker 定期告诉 server：“我还活着，还在做”
Timeout 超时 太久没心跳或命令太久没结束，就认为有问题
Bootstrap 初始化探索 项目刚开始时自动尝试解决或产出初始 fact
Reason 推理下一步 读完整图，决定创建 intent、完成项目或不动作
Explore 执行探索 执行某个 intent，并把结果写成 fact
Conclude 写回结论 把探索结果落库，通常会生成新的 fact
Complete 完成项目 把项目状态改成 completed，目标达成
Run 一次运行记录 我们加的可观测对象，记录一次任务执行
Event 运行事件 run 内部的阶段、输出、结束信息
stdout 标准输出 worker 正常输出内容
stderr 标准错误 worker 错误或日志输出
Payload 结构化数据 event 里附带的 JSON 信息
Prompt 提示词 发给 LLM worker 的任务说明
Driver 适配器 把统一任务转换成 Claude/Codex/Pi/mock 的调用方式
Container 容器 Docker 隔离环境，每个项目可有自己的 worker 容器
Docker 容器工具 用来运行 worker 环境
SQLite 轻量数据库 本地文件数据库，不需要单独数据库服务
FastAPI Python Web 框架 Qinyuan server 用它写 API
Pydantic 数据校验库 models.py 里定义请求和响应格式
Click 命令行库 cli.py 里用它定义 serve 和 dispatch 命令
Uvicorn ASGI 服务器 用来运行 FastAPI 应用
YAML 配置格式 dispatch.example.yaml 等配置文件使用
pytest 测试框架 项目的自动化测试工具